연구개발완료과제사업
     
     

로봇 핸드 개발

LCD 패널 제작시에 사용되는 유리판넬을 이동 및 적재하는 로봇 부품이며, 공간 활용도, 장비 사용 에너지 및 자중 감소 등의 성능을 확보하기 위하여 경량의 복합재료를 사용합니다. 본 연구에서는 이러한 로봇 부품의 구조 및 진동특성을 파악하여 복합재료 적용시 최적화 설계가 될 수 있도록 하고자 합니다.

과제명

- LCD 차세대 로봇 핸드의 최적화 설계

지원기관

- 중소기업청

주관기관

- (주)넥스컴스

사업기간

- 2005 - 2006

특허

- 엘씨디 기판 적재 카세트용 서포트바(10-0804313호)

연구내용

- 복합재료 구조해석 및 구조 최적 설계
- 중공 단면 및 핸드위치 구조를 통한 최적화 설계

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